이 책은 드론의 역사로 시작하여 활용 방안에 대해 모호한 설명을 지루하게 하지 않는다. 자격 취득을 위한 필기와 조종을 위주로 기술된 기존 드론 관련 서적과는 다르게, 드론을 제작할 수 있는 기술과 정보를 담고 있다. 모터와 변속기 등의 부품이 대형화되고 가격도 저렴해지면서 산업용 대형 드론의 개발과 제작도 가능할 정도로 기술이 발전해왔다. 한순간의 재미에만 빠져 저렴한 중국산 드론을 날려보고 멈추는 정도의 취미가 아닌, 각 과정 속에 반드시 필요한 상식과 기술을 중점적으로 기술함으로써 본인의 역량으로 더욱 발전시킬 수 있도록 돕고 있다. 드론 제작을 위한 과정을 A~Z까지 모두 담고 있기 때문에 이 한 권만 제대로 학습하여도 모든 드론을 제작할 수가 있다. 본문 내 보충이 필요한 부분은 QR코드를 통해 동영상으로 설명하여 더 깊이 있게 학습할 수 있게 안내하였으며, 책에서 사용된 도면은 정보문화사 홈페이지(infopub.co.kr) 자료실에서 다운로드 받아 얼마든지 활용할 수 있다.
드론 제작 실무 10년 노하우 공개!
어떤 부품을 사서 이렇게 따라 만들면 드론이 된다고 알려주지 않는다. 드론 제작 현장 실무 10년 노하우를 가진 저자가 개발 과정에서 축적된 노하우를 감추지 않고 모두 공개한다. 드론 설계를 위한 기본적인 부품 설명과 기초 이론을 배우고, 나만의 드론을 만들 수 있는 제작 방법까지 안내한다. 그렇기 때문에 원리만 알면 어떤 부품으로든 나의 아이디어를 더해 내가 원하는 방식으로의 드론을 만들 수 있게 된다.
현재 진행되고 있는 드론 교육은 대부분 체험에서 끝나거나, 텍스트 위주의 자격증 대비인 현실의 안타까움에 이 책을 집필하게 되었다. 취미로 시작하였지만 원리가 조금 더 궁금한 일반인 및 대한민국 드론 발전으로 향하는 고급 인력 양성을 위해 아이들을 가르치는 선생님이나 부모님에게도 큰 도움이 될 것이다. 드론 시작을 앞두고 있다면 이 책을 읽어보고, 무한한 드론의 미래에 가담하기 바란다.
저 : 양정환
現 Eye To Eye 대표
現 만진항공건설(주) 기술이사
現 드론 관련 8개의 특허 등록 기술 발명
前 제주도요트협회 홍보이사
前 제주도농아자치방송국 자문위원
2011~2016 가변형 붐 구조 및 스마트폰 조종이 가능한 교육용 드론 멀티포머 개발
2012 중기청 외 R&D 과제 수행
2013 서귀포시 창업 아이디어 공모전 최우수상(드론 관련)
2013 휴면지재권 리사이클 경진대회 금상(드론 관련)
2014 제주형 농약방재드론 SNU-FA 개발
2014 내연 기관을 이용한 하이브리드 콥터 개발
2015 자동 팽창 구명 튜브를 이용한 해양인명 구조드론 SNU-EM 개발
2015~2017 돌고래호, 해운호, 화룡호 사고 외 드론 수색
2015 제주도민 발명대회 창업 부문 대상(드론 관련)
2017 해양창업 아이디어 공모전 은상(드론 관련)
2017 포소화재가 포함된 방화수를 직접 분사하는 소방드론 SFM 개발
2018 해양사고 실종자 수색 WM 드론 개발
PART 01// 설계를 위한 드론 배우기
Lesson 01. 드론의 개요
-드론
-멀티콥터
Lesson 02. 드론 제작을 위한 부품
-FC(Flight Controller)
-조종기와 수신기(Transmitter & Receiver)
-브러시 리스 모터(BLDC Motor)
-전자 변속기 ESC(Electronic Speed Controls)
-프로펠러(Propeller)
-변압기 BEC(Battery Eliminator Circuit)
-서보 모터(Servo Motor)
-배터리와 충전기(Battery & Charger)
-프레임(Frame)
-커넥터(Connector)
Lesson 03. 멀티콥터형 드론 설계를 위한 기초 이론
-프레임의 기초
수평으로 장착된 모터 구조의 멀티콥터형 드론 프레임
중첩으로 장착된 구조의 멀티콥터형 드론 프레임
부가 기능에 의한 회전 반력 상쇄 구조의 멀티콥터형 드론 프레임
-비행에 따른 프로펠러의 회전 상태
한 개의 프로펠러를 사용하는 구조
두 개의 프로펠러를 사용하는 구조
세 개의 프로펠러를 사용하는 구조
-추력 계산과 소비 전력 계산
추력 계산
소비 전력 계산
PART 02// 나만의 드론 만들기
Lesson 04. 등각을 이루는 가변 붐 멀티콥터형 드론 제작
-드론의 크기
-등각을 이루는 가변 프레임
-등각을 이루는 가변 프레임 드론의 설계
-모터와 프로펠러의 선택
-변속기의 선택과 세팅
변속기와 모터의 결선
변속기의 칼리브레이션(Calibration)
모터의 회전 방향 설정
FC 선택 및 결선
FC 설정
Lesson 05. 산업용 대형 드론 제작
-산업용 드론
-모터와 프로펠러 선택
-하향풍의 저항을 최소화하는 붐 설계
-모터 마운트 설계 가공
-메인 플레이트 설계 가공
전자, 전기 부품의 장착
변속기 장착
FC 장착
-2차 펌프 장착 및 노즐 제작
-비행 전 사전 세팅
조종기 기능과 설정 방법
A3 Assistant 기능과 설정 방법
-비행 전 안전을 위한 체크 사항
비행 금지 구역과 항공 촬영 금지 구역
모터 및 프로펠러 상태 확인
기체 조립 상태 확인
배터리 고정 및 상태
비행 전 FC 상태 확인
고속 아이들링 상태에서의 기체 반응 점검
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